Ce projet, inter laboratoires ESIGELEC, CESI, LITIS, financé par la Métropole ROUEN NORMANDIE et soutenu par les filières NAE et COSMETICS VALLEY a pour but de favoriser la collaboration inter robots et humain dans le cadre de l’industrie 5.0 et des environnements industriels contraints comme ceux de de l’Industrie Pharmaceutique et de la Fabrication Additive métallique.

Nos travaux s’appuieront sur l’utilisation de plusieurs robots (dont les typologies seront différentes : bras articulés, robots mobiles), de leur capacité de perception et de compréhension de l’environnement industriel pour mettre à jour en temps-réel le jumeau numérique.