Travaux cage CEM

Durant 4 jours, Chrisrtophe Pétrolesi et Ghislain Debleds ont enfilé leurs bleus de travail afin d’effectuer de la maintenance et des travaux correctifs dans la cage CEM.

Un guide câble étant endommagé, il a fallu le changer afin d’éviter tous problèmes électriques, dangereux pour le système et qui empêchait toutes mesures. Ils ont dû se faufiler dans les entraves du plateau tournant et changer les matériels défaillants.

Ils en ont profité pour faire un check up de la cage !

Retour en images sur l'intervention :

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Nouveaux matériels dans la plateforme LNA

De nouveaux dispositifs sont venus complétés les ressources déjà disponibles dans la plateforme LNA (Laboratoire de Navigation Autonome).

Dans le cadre de RIN action sup et du challenge véhicule autonome UTAC-CERAM, l'équipe s'est dotée d'une AMI qui sera robotisée par les équipes techniques du SIRD afin de développer la thématique du véhicule autonome :

Dans le cadre du projet RAGI (Recharge Autonome Guidage Intelligent), un bras robotique servira aux travaux de rechargement automatisé des navettes.

6 nouvelles caméras VICON, dernière génération rejoignent les 20 déjà présentes. Assistées d'un pc portable dédié, ces 6 caméras Vicon sont mobiles et permettront ainsi d'intervenir n'importe où. L'acquisition permettra des mesures de positionnement de référence (en intérieur comme en extérieur) sur véhicule, sur robot mais aussi sur de l’humain (principe de motion capture)…

L'équipe se dote aussi d'un nouveau LIDAR (Pandar128) afin de continuer à développer la thématique du "Mobile mapping".

Enfin, une fraiseuse (financement FEDER) vient compléter le tout > l'objectif est d'augmenter les capacités de production de démonstrateurs fonctionnels.