Le projet de Recherche Collaborative – Entreprise intitulé : « ArtISMo : Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility » dont ESIGELEC est partenaire a été accepté par l’ANR !

Résumé :

Le développement de contrôleurs performants et fiables pour les véhicules connectés et autonomes (CAVs) nécessite la connaissance en temps réel de nombreuses variables. Des exemples de variables nécessaires pour le contrôle sont : distances longitudinales, vitesses et accélérations des véhicules à proximité ; position latérale du véhicule sur sa propre voie ; angle de lacet du véhicule ; angle de glissement ; angle de braquage ; accélération latérale ; et angle de roulis. Il y a aussi des variables environnementales qui doivent être mesurées, comme le coefficient de friction pneu-route, les plaques de neige et la présence d'obstacles inattendus.

Dans ce projet ANR ArtISMo, l'équipe propose des idées originales sur l’estimation, qui est une étape nécessaire et cruciale pour la fiabilité, la résilience et la sécurité des véhicules autonomes et connectés. Les objectifs généraux du projet consistent à développer des algorithmes d’estimation efficaces pour reconstruire les variables d’état non mesurables, qui sont nécessaires pour concevoir les contrôleurs et les stratégies de diagnostic de défauts. Plus précisément, les problèmes considérés sont le suivi des véhicules (flotte de véhicules autonomes), l’estimation des défauts et la détection des cyberattaques (ou problèmes de communication).

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Contact

Sofiane Ahmedali - Enseignant - chercheur - Sofiane.Ahmedali@esigelec.fr